2025年湖南大学硕士研究生考试大纲的揭晓，在广大考研学子中掀起了波澜。对于报考涉及自动控制原理专业的考生来说，这份大纲是他们备考路上的重要指引。考生们满怀期待地审视着大纲，希望从中解读出自动控制原理考试的命题规律、对控制系统分析与设计等核心内容的考查深度以及在时域、频域等不同分析方法上的侧重。他们深知，依据大纲合理规划复习将影响考研的成败，因此都在探寻如何借助大纲的力量，在自动控制原理的学习中取得突破，向着湖南大学的硕士学位努力前行。

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823 自动控制原理

一、考试总体要求

全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。

二、考试内容及范围

1. 自动控制概念

自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。

2.控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化简和信号流图化简。

3.线性系统时域分析

控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差计算，高阶系统时域分析。

4.线性系统根轨迹

根轨迹的定义与理解，0度、180度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性能的分析与估算。

5.线性系统频域分析

频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定判据，Bode图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。

6.线性系统校正

系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。

7.线性离散系统的分析与设计

离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算，最小拍控制器设计。

8.非线性系统

描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。

9.MATLAB 软件基础

MATLAB 软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。

三、考试形式

本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。

四、题型

综合分析题、计算题等。

五、主要参考教材

1.《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2007年;

2.《现代控制系统》，Richard C.DorfRobert H. Bishop(谢红卫等译)， 高等教育出版社，2001年。

自动控制原理考试大纲已明确，考生们应依据其制定切实可行的复习方案。深入研究自动控制的基本理论与方法，从控制理论到现代控制理论的相关知识点都要全面掌握。结合实际控制系统案例，理解原理的应用场景。通过做大量的练习题和案例分析，提高对控制系统的分析与设计能力。在复习过程中，注重知识的整合与拓展，关注自动控制领域的新技术发展。以不懈的努力和科学的复习策略，在 2025年考研中应对自动控制原理考试的挑战，为自己的学术梦想拼搏。

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