隨著2025年寶雞文理學(xué)院研究生招生考試初試自命題考試大綱公開，自動控制原理考試大綱成為自動化、電氣工程等專業(yè)考生矚目的對象。自動控制原理在相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)中占據(jù)著關(guān)鍵地位，考生們滿懷期待地審視這份大綱。他們期望從大綱中解讀出控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建要求、穩(wěn)定性分析重點、控制器設(shè)計的考察要點以及在現(xiàn)代自動化技術(shù)應(yīng)用場景下的考試趨勢，因為這些將為他們在自動控制原理的復(fù)習(xí)過程中明確方向，幫助他們在復(fù)雜的控制理論與實踐知識中把握關(guān)鍵內(nèi)容，從而在考研競爭中取得優(yōu)勢。

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寶雞文理學(xué)院

2025年碩士研究生招生考試大綱

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考試科目名稱：自動控制原理 考試科目代碼：[830]

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一、考試要求

《自動控制原理》課程主要包括線性連續(xù)系統(tǒng)的建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)綜合和非線性系統(tǒng)分析。要求考生對控制系統(tǒng)的基本概念有 較深入的了解，系統(tǒng)掌握線性定常系統(tǒng)的建模、分析和綜合， 掌握非線性系統(tǒng)的基本分析方法，掌握穩(wěn)定性分析的基本定理和應(yīng)用，并具有綜合運用所學(xué)知識進行控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正的能力。

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二、考試內(nèi)容

1. 自動控制的一般概念

(1)自動控制的基本概念、主要術(shù)語。

(2)控制系統(tǒng)的分類。

(3)控制系統(tǒng)原理方框圖的繪制。

(4)控制系統(tǒng)的基本要求。

2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(1)系統(tǒng)微分方程的建立(重點掌握電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)的建模)。

(2)利用拉氏變換求解微分方程。

(3)傳遞函數(shù)的概念和性質(zhì)(重點掌握復(fù)阻抗法求電路傳函)。

(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡。

(5)信號流圖的繪制及梅遜公式。

3. 時域分析法

(1)系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標。

(2)典型一階、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及時域性能指標的計算。

(3)高階系統(tǒng)的定性分析、主導(dǎo)極點的概念和相應(yīng)的分析方法。

(4)穩(wěn)定性定義及勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。

(5)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、規(guī)律和計算方法。

4. 根軌跡法

(1)根軌跡定義及根軌跡方程。

(2)常規(guī)根軌跡的繪制法則。

(3)0°根軌跡、參量根軌跡的繪制方法。

(4)利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法。

5. 頻域分析法

(1)頻率特性的定義和物理意義。

(2)開環(huán)頻率特性曲線的特點和繪制方法。

(3)最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定。

(4)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。

(5)開環(huán)頻域指標的計算方法及與時域指標間的關(guān)系。

(6)開環(huán)伯德圖三頻段分析法。

6. 控制系統(tǒng)的校正

(1)校正的基本概念。

(2)串聯(lián)超前校正、滯后校正的設(shè)計方法及其對系統(tǒng)性能的影響。

(3)反饋校正的基本概念。

(4)復(fù)合校正的基本概念和設(shè)計方法。

7. 非線性系統(tǒng)

(1)非線性系統(tǒng)的特點及典型非線性特性。

(2)描述函數(shù)的定義、應(yīng)用條件及計算方法。

(3)利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及自激振蕩。

(4)相平面法的基本概念和特點。

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三、試卷結(jié)構(gòu)

1. 考試時間：180分鐘

2. 分數(shù)：150分

3. 題型結(jié)構(gòu)：

(1)選擇題 (30分)

(2)填空題(30分)

(3)分析計算題 (90 分)

四、考試內(nèi)容來源

王劃一主編：《自動控制原理》 (第 3 版)，國防工業(yè)出版社，2017年。

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大綱既已公開，考生們要積極行動。依照2025年寶雞文理學(xué)院考研自動控制原理考試大綱，先扎實掌握控制系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)模型建立方法，如微分方程、傳遞函數(shù)等。在穩(wěn)定性分析方面，深入研究勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)等常用方法的應(yīng)用。對于控制器設(shè)計，通過大量實例練習(xí)掌握比例、積分、微分等控制器的設(shè)計原理與技巧。關(guān)注自動控制原理在新興自動化技術(shù)中的應(yīng)用，拓寬知識面。合理安排復(fù)習(xí)時間，不斷鞏固知識與提升應(yīng)用能力，以充足的準備迎接考試，向著研究生學(xué)業(yè)的新高度進發(fā)。

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