2025年陜西科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱的發(fā)布猶如一聲號角，吹響了眾多考生備考的集結(jié)令。而自動控制原理考試大綱的亮相，更是讓相關(guān)專業(yè)考生們精神一振。他們懷著對學(xué)術(shù)追求的熱忱，對這份大綱充滿了期待。因為大綱將為他們揭示自動控制原理考試的核心要點與考查范圍，是他們制定復(fù)習(xí)計劃、規(guī)劃學(xué)習(xí)路徑的重要參照。考生們都在思考如何從大綱中挖掘出有價值的信息，從而提升自己的知識儲備和應(yīng)試能力，在考研的征程中穩(wěn)步前行。

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陜西科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試

《自動控制原理》考試大綱

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全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

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考核內(nèi)容：

1.自動控制的基本概念

1)自動控制、自動控制系統(tǒng)的基本概念以及自動控制系統(tǒng)的三種基本控制方式;

2)能夠根據(jù)自動控制系統(tǒng)的原理示意圖，分析系統(tǒng)的工作原理并繪制系統(tǒng)的方塊圖;

3)能夠理解自動控制系統(tǒng)的分類以及自動控制系統(tǒng)的基本要求。

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2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1)掌握控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型、復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的建立方法;

2)能夠繪制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并能夠根據(jù)結(jié)構(gòu)圖求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)等。

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3.線性系統(tǒng)的時域分析法

1)掌握系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義;

2)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件、勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

3)掌握一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析及動態(tài)性能指標(biāo)的計算，掌握二階系統(tǒng)性能的改善方法;

4)掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點的概念，了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法;

5)掌握穩(wěn)態(tài)誤差的定義，并能夠進行穩(wěn)態(tài)誤差的定量計算或定性分析。

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4.線性系統(tǒng)的根軌跡法

1)掌握根軌跡的概念以及根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系;

2)掌握根軌跡繪制的基本法則，能夠繪制系統(tǒng)的根軌跡;

3)掌握參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念及繪制方法;

4)能夠利用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。

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5.線性系統(tǒng)的頻域分析法

1)理解頻率特性的定義、物理意義及其幾何表示方法;

2)掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性;

3)能夠繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)及幅相頻率特性曲線(Nyquist);

4)能夠利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

5)掌握相角裕度和幅值裕度的定義及其求取方法，以及它們與系統(tǒng)性能的關(guān)系;

6)掌握三頻段理論、開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系。

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6.線性系統(tǒng)的校正方法

1)正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念、校正方式、常用校正裝置的特性;

2)掌握串聯(lián)超前校正、滯后校正、滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的校正原理及設(shè)計方法;

3)能夠根據(jù)希望頻率特性曲線確定最小相位系統(tǒng)的校正裝置;

4)掌握前饋校正及復(fù)合校正的基本思路與方法。

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7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正

1)掌握離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持;

2)掌握z變換及z反變換;

3)掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)(z傳遞函數(shù))等數(shù)學(xué)模型，能夠根據(jù)離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖求系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù);

4)掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法及影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素;

5)掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算及分析方法;

6)了解離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析方法;

7)掌握最少拍系統(tǒng)的概念及設(shè)計方法。

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8.非線性控制系統(tǒng)分析

1)掌握非線性系統(tǒng)的基本概念，了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響;

2)正確理解相平面法的概念，掌握相軌跡的繪制方法，能夠繪制系統(tǒng)的相軌跡并分析系統(tǒng)的性能;

3)掌握描述函數(shù)的概念，能夠用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及自激振蕩，并能夠計算自激振蕩的振幅和頻率。

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參考書目：

[1]《自動控制原理》(第七版)胡壽松，科學(xué)出版社，2019年。

[2]《自動控制原理》(第三版)王萬良，高等教育出版社，2020年。

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大綱已閃亮登場，考生們要充分利用其價值。深入研究自動控制原理大綱，將控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等關(guān)鍵知識點進行深度剖析。在復(fù)習(xí)時，注重理論知識與實際控制系統(tǒng)的結(jié)合，通過分析實際案例來加深對原理的理解。建立錯題集，對復(fù)習(xí)過程中的薄弱環(huán)節(jié)進行重點攻克。以持之以恒的努力和科學(xué)合理的復(fù)習(xí)安排，為考試做好全方位的準(zhǔn)備，在考場上展現(xiàn)出自己扎實的專業(yè)素養(yǎng)和良好的應(yīng)變能力。

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以上是關(guān)于2025年陜西科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱中《807自動控制原理》科目的考試范圍，想了解更多考研資訊，可以關(guān)注>優(yōu)路-考研<頻道頁，獲取更多考情資訊和復(fù)習(xí)資料。