隨著科技飛速發(fā)展，控制工程在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。北京航空航天大學(xué)2025年考研833控制工程綜合考試大綱的公布，為懷揣控制工程夢(mèng)想的考生帶來(lái)了明確的備考方向。大綱全面涵蓋了控制理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析等重要板塊?？忌杞柚缶V，深入探究自動(dòng)控制原理的奧秘，掌握現(xiàn)代控制技術(shù)的精髓，從反饋控制到先進(jìn)的智能控制方法，都要逐一攻克。這不僅是對(duì)知識(shí)的積累，更是對(duì)運(yùn)用控制工程技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題能力的培養(yǎng)，為在考研中取得佳績(jī)奠定堅(jiān)實(shí)基石。

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【北航25考研考試大綱】>>>2025年北京航空航天大學(xué)碩士招生考試初試科目考試大綱

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833控制工程綜合考試大綱

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一、考試組成

控制工程綜合共包括三門(mén)課的內(nèi)容：自動(dòng)控制原理占90分、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)占60分、理論力學(xué)占60分。其中自動(dòng)控制原理為必考內(nèi)容，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和理論力學(xué)任選其中一門(mén)課的考試內(nèi)容，試卷總分150分。同時(shí)選作數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和理論力學(xué)兩套試題者，將按照得分低的一套試題成績(jī)計(jì)入總分。

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二、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱(90分)

1.自動(dòng)控制的一般概念

主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的任務(wù);基本控制方式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)。

基本要求：反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念;由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。

2.數(shù)學(xué)模型

主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅森公式。

基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制;結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

3.時(shí)域分析法

主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算：勞思、赫爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的分析及計(jì)算。

基本要求：典型響應(yīng)(以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主)及性能指標(biāo)計(jì)算;系統(tǒng)參數(shù)對(duì)響應(yīng)的影響;勞思、赫爾維茨判據(jù)的應(yīng)用;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，掌握終值定理的使用條件。

4.根軌跡法

主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;廣義根軌跡;零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系;主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子。

基本要求：根軌跡法則及根軌跡的繪制;主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等的概念;利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。

5.頻率響應(yīng)法

主要內(nèi)容：線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率響應(yīng);典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng);Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度及計(jì)算;閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念;開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段(低頻段，中頻段和高頻段)的分析方法。

基本要求：典型環(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(xiàn)(Nyquist曲線(xiàn)和對(duì)數(shù)幅頻、相頻曲線(xiàn))的繪制;系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對(duì)數(shù)判據(jù));相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計(jì)算;明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。

6.線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法

主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題概述;串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID;校正設(shè)計(jì)的頻率法及根軌跡法;反饋校正的作用及計(jì)算要點(diǎn);復(fù)合校正原理及其實(shí)現(xiàn)。

基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用;以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔;以頻率法為主，根軌跡法為輔;復(fù)合校正的應(yīng)用。

7.線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法

主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫(xiě);狀態(tài)方程的解(矩陣指數(shù)及其性質(zhì));系統(tǒng)等價(jià)變換(可逆線(xiàn)性變化);狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系;系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù);動(dòng)態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形(可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型);可控性、可觀性分解;對(duì)偶原理，傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn);狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測(cè)器及其設(shè)計(jì);漸近穩(wěn)定、有界輸入有界輸出穩(wěn)定性。

基本要求：上述主要內(nèi)容中各點(diǎn)均要求，包括定理、判據(jù)的推導(dǎo)，但僅限于單輸入單輸出線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)。

8.非線(xiàn)性系統(tǒng)理論

主要內(nèi)容：非線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特征;典型非線(xiàn)性特性及其影響;諧波線(xiàn)性化及描述函數(shù);用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩;相軌跡的一般特點(diǎn)及繪制方法;線(xiàn)性系統(tǒng)的相軌跡;非線(xiàn)性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。

基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件;典型環(huán)節(jié)描述函數(shù);用描述函數(shù)法分析非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩;一、二階非線(xiàn)性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動(dòng)分析。

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三、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)部分的考試大綱(60分)

1.邏輯代數(shù)基礎(chǔ)重點(diǎn)掌握：

(1)基本邏輯運(yùn)算及符號(hào)表示，基本公式，常用公式，基本規(guī)則。

(2)邏輯函數(shù)的幾種表示形式，包括表達(dá)式、真值表、卡諾圖、邏輯圖和時(shí)序圖。

(3)邏輯函數(shù)的這幾種表示形式之間的互相轉(zhuǎn)化。

(4)函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)與或式，最小項(xiàng)，函數(shù)的最簡(jiǎn)式。

(5)函數(shù)的公式法化簡(jiǎn)，卡諾圖化簡(jiǎn)，具有約束項(xiàng)的函數(shù)化簡(jiǎn)。

2.門(mén)電路重點(diǎn)掌握：

(1)TTL與非門(mén)電路，電路的傳輸特性、輸入特性、輸入負(fù)載特性、輸出特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時(shí)間、靜態(tài)功耗。

(2)OC門(mén)電路“線(xiàn)與”時(shí)及需要改變輸出電壓時(shí)上拉電阻的計(jì)算。

(3)三態(tài)門(mén)電路和傳輸門(mén)在接口電路中的應(yīng)用。

(4)CMOS門(mén)的特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時(shí)間、靜態(tài)功耗。

3.組合邏輯電路主要掌握：

(1)幾種常用碼制，原碼、補(bǔ)碼和反碼，BCD8421碼、BCD5421碼、BCD2421碼、余三碼、循環(huán)碼。

(2)組合電路的分析和設(shè)計(jì)方法。

(3)全加器分析，集成全加器74LS283的應(yīng)用。

(4)最小項(xiàng)譯碼器分析，集成最小項(xiàng)譯碼器74LS138和74LS139的應(yīng)用。

(5)數(shù)據(jù)選擇器分析，集成八選一數(shù)據(jù)選擇器74LS151和雙四選一數(shù)據(jù)選擇器74LS153的應(yīng)用。

(6)顯示譯碼器的分析，集成顯示譯碼器74LS47和74LS48的應(yīng)用。

(7)編碼器的分析，集成優(yōu)先編碼器74LS148的應(yīng)用。

(8)數(shù)碼比較器的分析，集成數(shù)碼比較器74LS85的應(yīng)用

(9)分析實(shí)際邏輯問(wèn)題，并進(jìn)行邏輯抽象，最終用基本門(mén)電路或常用集成芯片設(shè)

計(jì)實(shí)現(xiàn)該功能的邏輯電路。

4.觸發(fā)器重點(diǎn)掌握：

(1)基本RS觸發(fā)器、同步RS觸發(fā)器的功能、特征方程、約束條件及應(yīng)用。

(2)邊沿JK、D、T、T’觸發(fā)器的功能，特征方程，時(shí)序圖、動(dòng)態(tài)特性及應(yīng)用。

5.時(shí)序邏輯電路重點(diǎn)掌握：

(1)時(shí)序電路的分析方法，同步二進(jìn)制加/減法計(jì)數(shù)器、異步二進(jìn)制加/減法計(jì)數(shù)器的分析。

(2)有、無(wú)輸入變量的同步時(shí)序電路的設(shè)計(jì)方法，等價(jià)狀態(tài)合并，狀態(tài)編碼原則。

(3)同步集成計(jì)數(shù)器74LS160/162/161/163或4LS190/192/191/193構(gòu)成任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器的方法(復(fù)位法、置數(shù)法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。

(4)異步集成計(jì)數(shù)器74LS290/93構(gòu)成任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器方法(復(fù)位法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。

(5)集成寄存器74LS2194以及在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。

(6)分析實(shí)際時(shí)序邏輯問(wèn)題并進(jìn)行邏輯抽象，選用觸發(fā)器類(lèi)型和數(shù)量，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該功能的時(shí)序電路。

6.脈沖信號(hào)的產(chǎn)生與整形電路重點(diǎn)掌握：

(1)用基本門(mén)或555定時(shí)電路構(gòu)成的施密特觸發(fā)器，其滯回特性、傳輸特性和輸入輸出電壓波形及應(yīng)用。

(2)用基本門(mén)或555定時(shí)電路構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其電容電壓、輸入輸出電壓波形，計(jì)算暫穩(wěn)態(tài)時(shí)間及應(yīng)用。

(3)用基本門(mén)或555定時(shí)電路構(gòu)成的多諧振蕩器，其電容電壓、輸出電壓波形，計(jì)算振蕩周期和頻率及應(yīng)用。

7.A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路重點(diǎn)掌握：

(1)倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器，計(jì)算D/A轉(zhuǎn)換電壓。

(2)逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，給定模擬電壓逐次逼近求取對(duì)應(yīng)數(shù)字量。

(3)比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理。

(4)比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的精度和速度。

(5)典型A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用，如8位集成DA轉(zhuǎn)換器AD7524、逐次逼近型集成AD轉(zhuǎn)換器ADC0809等。

8.存儲(chǔ)器重點(diǎn)掌握：

(1)ROM、RAM的地址線(xiàn)和位線(xiàn)擴(kuò)展，用點(diǎn)陣的方式表示與陣和或陣，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)。

(2)ROM、RAM的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如集成只讀存儲(chǔ)器EPROM2716和2764等。

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四、理論力學(xué)部分的考試大綱(60分)

1.幾何靜力學(xué)

靜力學(xué)的基本公理，受力分析，力系簡(jiǎn)化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計(jì)算，平衡方程的建立與求解，摩擦(滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦)問(wèn)題，桁架內(nèi)力的計(jì)算，平衡結(jié)構(gòu)的靜定性問(wèn)題。

2.分析靜力學(xué)

各種力(重力、彈性力、有勢(shì)力、摩擦力、合力、等效力系)的功，約束及其分類(lèi)、廣義坐標(biāo)和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應(yīng)用、有勢(shì)力作用下質(zhì)點(diǎn)系平衡位置的穩(wěn)定性。

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綜上所述，2025年北京航空航天大學(xué)考研833控制工程綜合考試大綱是考生備考的得力助手?？忌趶?fù)習(xí)進(jìn)程中，要以大綱為指引，將控制工程知識(shí)系統(tǒng)化、深入化，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，提升在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的分析與設(shè)計(jì)能力。通過(guò)對(duì)大綱的準(zhǔn)確把握與不懈努力，考生定能在考研中脫穎而出，踏入北航控制工程領(lǐng)域，在自動(dòng)化控制的前沿陣地不斷探索創(chuàng)新，為推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、智能控制等領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的智慧與力量，開(kāi)啟控制工程領(lǐng)域輝煌的學(xué)術(shù)與職業(yè)之旅。

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25考研的廣闊海洋中，你需要一個(gè)指南針來(lái)指引方向，優(yōu)路教育考研考試大綱就是那枚指向準(zhǔn)確的指南針。其豐富的考研大綱信息能撥開(kāi)重重迷霧，讓你清晰地看到前行的航線(xiàn)。順著這條信息之路航行，你將順利駛向理想院校的港灣，開(kāi)啟學(xué)術(shù)新征程。