隨著云南大學(xué)2025年碩士研究生自命題科目考試大綱的發(fā)布，本文將詳細(xì)介紹《自動(dòng)控制原理》考試大綱的主要內(nèi)容，為25考研生們提供寶貴的備考指南。考試大綱的發(fā)布標(biāo)志著備考進(jìn)程進(jìn)入了一個(gè)更為具體和明確的階段，考生們可以根據(jù)大綱內(nèi)容制定合理的復(fù)習(xí)計(jì)劃。

云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試828-《自動(dòng)控制原理》考試大綱

(研究生招生考試屬于擇優(yōu)選拔性考試，考試大綱及書目?jī)H供參考，考試內(nèi)容及題型可包括但不僅限于以上范圍，主要考察考生分析和解決問題的能力。)

一、考試性質(zhì)

《自動(dòng)控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1、答卷方式：閉卷，筆試;

2、答題時(shí)間：180分鐘;

3、題型 ：簡(jiǎn)答題、分析題、計(jì)算題、綜合題。

三、考試內(nèi)容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

(1)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)

(2)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

(1)微分方程

(2)傳遞函數(shù)

(3)信號(hào)流圖

3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能

(1)開、閉環(huán)控制

(2)穩(wěn)定性

(3)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析

4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

(1)典型輸入信號(hào)

(2)穩(wěn)定性判據(jù)

(3)根軌跡法分析及設(shè)計(jì)

(4)PID控制器設(shè)計(jì)

5、控制系統(tǒng)的頻域分析法

(1)頻率響應(yīng)圖

(2)繪制、分析伯德圖

(3)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析

6、控制系統(tǒng)的校正與綜合

(1)串聯(lián)校正及綜合

(2)反饋校正及綜合

(3)復(fù)合校正及綜合

注：考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計(jì)，以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

四、參考書目

1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(第十一版)，Richard C. Dorf等著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2011年4月。

2、《自動(dòng)控制原理》，王建輝等主編，清華大學(xué)出版社，2007年4月。

通過(guò)全面了解《自動(dòng)控制原理》考試大綱，每位考生都能夠深刻理解大綱的核心要點(diǎn)，并據(jù)此制定出適合自己的復(fù)習(xí)計(jì)劃，從而在考研道路上穩(wěn)健前進(jìn)。

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