國防科技大學2025年全國碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱發(fā)布，國防科技大學2025年考研季的號角已經吹響，《自動控制原理》考試大綱的公布，為眾多追夢學子指明了學習的方向。本文將圍繞大綱內容展開，助力他們順利跨越這一重要關卡。

科目代碼：851

科目名稱：自動控制原理

一、考試要求

主要考查學生對經典控制理論、現(xiàn)代控制理論的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握程度;重點考查學生運用控制系統(tǒng)建模、分析和設計方法解決典型控制問題的基本能力。

二、考試內容

1.經典控制理論

控制的基本概念;簡單電路、機械系統(tǒng)和直流電機的物理建模;物理系統(tǒng)的微分方程及線性化;傳遞函數(shù)、框圖化簡及Mason增益公式;系統(tǒng)的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)計算、干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差計算;系統(tǒng)的穩(wěn)定性及勞斯判據;根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特征點計算;系統(tǒng)的頻率響應、Bode圖的手工繪制及簡單傳遞函數(shù)辨識、開環(huán)頻域指標與系統(tǒng)動態(tài)性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩(wěn)定性判據;基于根軌跡的控制器設計(P、PD、PI、PID、超前和滯后)和前置濾波器設計，基于頻域指標的控制器設計(超前、滯后)。

2.現(xiàn)代控制理論

物理系統(tǒng)的連續(xù)狀態(tài)方程描述、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點配置控制器設計、狀態(tài)觀測器設計，Lyapunov穩(wěn)定性、LQR設計方法。

三、考試形式

考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。

題型包括：簡答題、計算題、分析設計題等。

四、參考書目

1.《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第十三版)》，Richard C. Dorf, Robert H.Bishop著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2023年。

2.《自動控制原理》，宮二玲、沈輝、白圣建等編著，機械工業(yè)出版社，2023年。

3.《自動控制原理(第七版)》，胡壽松主編，科學出版社，2019年。

考研是一場馬拉松，而非短跑。緊握《自動控制原理》考試大綱的羅盤，保持定力，持續(xù)前進，勝利的曙光終將照耀在你的前方。

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